西門子RS485DP總線接頭               西門子RS485DP總線接頭

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3編寫通信程序

1、雙擊“添加新塊”，創建數據塊DB100，如下圖所示，按照圖中所示，設置各個變量的啟動值。注：有關每個變量的含義，可以參考手冊“SIMATIC ET200S 串行接口模塊”的3.6.3章節和3.6.18章節，該DB也可以從樣例項目程序中拷貝。

舉例說明：F01_MOD_STRT_ADR_1表示設置功能碼01、05、15的Modbus起始地址，本例中設置為16#0，即表示00001；F01_MOD_END_ADR_1表示設置功能碼01、05、15的Modbus終止地址，本例中設置16#ff，即表示為00256；F01_CNV_TO_FLAG_A表示設置PLC的M地址的起始地址，本例設置為16#0，即表示M0.0，說明M0.0與00001是對應關系，往下依次類推。

舉例說明：FC03_06_16_DB_NO表示設置與功能碼03、06、16的Modbus地址對應的DB 塊，本例中設置16#B，即表示DB11，說明DB11.DBW0與40001是對應關系，往下依次類推。

再創建2個數據塊，如下圖所示，DB11（命名FC03、06、16）、DB12（命名FC04），這2個數據塊都創建1個數據類型Array的變量，數組元素的數據類型為Word，數量為200。注：DB11的數據變量用于功能碼03、06、16；DB12的數據變量用于功能碼04。用于下面的測試。

圖9 新建3個數據塊

2、從樣例項目中將S_SEND（FB3）、接收功能塊S_RCV(FB2) 和S_MODB(FB81)拷貝到測試項目中。

圖10 拷貝通訊塊

3、進入主程序OB1，調用能塊S_MODB。

圖11 MODBUS Slave功能塊

關于功能塊S_MODB的管腳說明，請見表2。

4.將程序保存，然后下載到CPU。

4 設備連接

以RS485的方式接線為例說明，ET200S 模塊按照RS485的接線方式連接到電腦的RS232口，連接示意圖如下。

圖12 硬件結構和接線示意圖

5 通信測試

1、將項目程序在線，本示例中手動將M200.1（即：CP_START）置1，M200.2（即：CP_START_FM）和M200.4（即：CP_START_OK）也會為1。

圖13 CP_START管腳置1情況

2、在計算機上打開MODBUS主站仿真軟件Modscan32。

圖14 打開Modscan32軟件

3、點擊Modscan32上的Connection->Connect，顯示畫面如下，選擇計算機和ET200S相連的COM口COM1，設好波特率，數據位，停止位，校驗方式，注：這些設置要與1SI_1一致，如下圖。

圖15 Modscan32通信參數設置

4、點擊OK按鈕，然后選擇菜單Setup->Slave Definition...設定通訊數據，因為ET200S 使用的是功能碼3，所以選擇03 Holding Register，Slave ID設為2（與ET200S 設置的從站地址為2一致），起始地址從1開始。