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軟啟動器的工作原理晶閘管軟啟動器原理：在三相電源與電機間串入三相聯晶閘管，利用晶閘管移相控制原理，改變晶閘管的觸發角，啟動時電機端電壓隨晶閘管的導通角從零逐漸上升，就可調節晶閘管調壓電路的輸出電壓，電機轉速逐漸增大，直至達到滿足啟動轉矩的要求而結束啟動過程；軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作；此時旁路接觸器接通（避免電機在運行中對電網形成諧波污染，延長晶閘管壽命），電機進入穩態運行狀態；停車時先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動器內晶閘管導通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機轉速由大逐漸減小到零，停車過程完

2.根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。